Nascido em Duque de Caxias, Waldir Camilo Zito dos Santos concluiu o ensino médio e ingressou na política, trabalhando como assessor de gabinete da Câmara Municipal de sua cidade em 1989.
Foi trabalhar em 1997 na Prefeitura de Caxias como subsecretário de Serviços Públicos, tornando-se secretário da pasta alguns meses depois, permanecndo no cargo até março de 2000, deixando-o para concorrer a eleição para prefeito do município de Belford Roxo, ganhando o pleito e completando sua gestão no final de 2004.
Em 2010, retornou à Prefeitura de Duque de Caxias, onde assumiu o cargo de Secretário de Obras e Urbanismo.
Cabe a essa secretaria, juntamente com outros órgãos municipais, elaborar projetos de modernização da cidade, construção de novos equipamentos públicos, pavimentação de vias, conservação e limpeza de valões e canais. A Secretaria de Obras e Urbanismo fiscaliza o cumprimento do Código de Obras, além de ter a responsabilidade de aprovar e fiscalizar obras particulares e o uso do solo do município.
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